Народився Грипич Юрій Михайлович 09.03.1984 року на Рівненщині.

У травні 2022 року молодший сержант Юрій Грипич призваний на військову службу в Державну прикордонну службу України по мобілізації. 

З 02 жовтня 2022 року в складі зведеного загону з честю та гідністю виконував військовий обов’язок на ділянці відповідальності Східного регіонального управління Державної прикордонної служби України в районі проведення активних бойових дій.

30 жовтня 2022 року ворог здійснив обстріл позицій українських прикордонників у районі н.п. Володимирівка Донецької області. Ворог вів вогонь з ракетних систем залпового вогню, ствольної артилерії великого калібру, мінометів і автоматичних гранатометів. Під час бою прикордонники помітили наближення противника. Молодший сержант Юрій Грипич здійснював вогневе ураження живої сили противника та прикриття побратимів при переміщенні на запасні позиції. Окупанти зазнали великих втрат та намагалися відступити. Підрозділ висунувся на місце зосередження ворога та, не даючи йому відійти, знищив окупантів. За результатами зіткнення було знищено одну бойову машину піхоти, одну пошкоджено, ліквідовано двадцять військовослужбовців російської федерації, одного військовослужбовця з радіостанцією захоплено в полон.

Внаслідок ближнього бою з противником молодший сержант Юрій Грипич отримав поранення несумісні з життям.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі молодшому сержанту Грипич Юрія Михайловича  нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).