Народився Сергій Васильович 19 жовтня 1970 року на Київщині.

За час проходження служби солдат Сергій Григоренко зарекомендував себе відповідальним та сумлінним військовослужбовцем. 

В 1990-1991 роках Сергій Григоренко проходив строкову військову службу. 

З червня 2023 року він мужньо і самовіддано виконував службово-бойові завдання у складі 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

В 2023 році солдат Сергій Григоренко пройшов навчання з бойової підготовки у Сполученому Королівстві Великої Британії та Північної Ірландії, де оволодів навичками для ефективного ведення бойових дій на фронті.

З січня 2024 року солдат Сергій Григоренко у складі першої прикордонної комендатури швидкого реагування стримував атаки противника в районі н.п. Іванівське Донецької області. Військовослужбовець неодноразово брав участь у відбиті озброєних нападів на позиції прикордонників, виявляючи при цьому справжній героїзм та відвагу.

18 січня 2024 року солдат Григоренко Сергій заступив на бойове чергування на вогневу позицію «Канари» в районі н.п. Іванівське. О 12.40 окупанти розпочали мінометний обстріл нашої позиції. Одна з ворожих мін влучила в місце укриття прикордонників. У результаті вибуху солдат Сергій Григоренко отримав поранення несумісні з життям.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі солдат Григоренко Сергій Васильович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).