З 20 березня 2023 року солдат Андрій Горобенко прийняв рішення стати на захист Батьківщини, мобілізувався та в подальшому долучився до формування 15 мобільного прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

03 липня 2023 року солдат Андрій Горобенко був направлений для виконання бойових завдань з відбиття наступу російської федерації на Харківському напрямку в складі третьої прикордонної комендатури швидкого реагування 15 мобільного прикордонного загону.

23 жовтня 2023 року солдат Андрій Горобенко виконував бойове завдання з оборони позиції «Ротманс» в лісосмузі «Лапа». 

Близько 17.00 чергові групи противника розпочали штурм позиції на якій ніс службу солдат Андрій Горобенко. Під час наступу ворожа група мала на меті обійти позиції та зайти в тил українським захисникам. Помітивши цю спробу солдат Андрій Горобенко за допомогою прицільного вогню з автоматичного гранатомета «Бульдог» зумів зірвати ворожі плани та нанести значних втрат противнику, що змусило групу відступити для перегрупування. О 19.30 противник знову розпочав штурм позиції «Ротманс» та спробу атакувати позиції вже з іншого флангу. Проявивши неабияку мужність та стійкість солдат Андрій Горобенко дозволив підійти ворогу до своєї позиції на 30 метрів. Це дало змогу застосувати ручні гранати, чим і скористався Андрій Горобенко. Влучним кидком гранат знищив 4 військовослужбовців противника, та поранив двох. Понісши втрати в живій силі противник знову відступив. Близько 20.00 противник здійснив чергову спробу зайти на позиції «Ротманс» з тилового напрямку, але знову був помічений солдатом Андрієм Горобенко, який відкрив вогонь з стрілецької зброї на ураження та змусив противника відступити.

О 23.00, після початку чергового штурму ворогом, внаслідок прямого попадання в окоп снаряду ВОГ, солдат Горобенко Андрій отримав поранення несумісні з життям.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі солдат Горобенко Андрій Юрійович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).