Гальцов Сергій Костянтинович, як справжній патріот своєї держави, в травні 2022 року призваний на військову службу по мобілізації в Державну прикордонну службу України.

Спочатку Сергій проходив військову службу на Заході держави, де зарекомендував себе як дисциплінований та відповідальний військовослужбовець. 

Поставлені завдання виконував вчасно, при подоланні труднощів проявляв наполегливість.

В серпні 2022 року старший солдат Гальцов Сергій твердо вирішив проходити службу в 1 прикордонному загоні та приймати безпосередню участь в бойових діях на Сході України. Так, з грудня 2022 року військовослужбовець виконував бойові завдання на ділянці відповідальності 11 прикордонного загону Державної прикордонної служби України на Бахмутському напрямку. Ворог намагався прорвати оборону українських захисників та просунутись вглиб міста Бахмут. Не припиняючи обстріли противник атакував позиції прикордонників. Не зважаючи на ризик для життя, Сергій Гальцов самовіддано боронив рубежі своєї держави. 

Сумлінним виконанням бойових завдань, старанністю та професіоналізмом старший солдат Гальцов Сергій Костянтинович зробив вагомий внесок у забезпеченні захисту територіальної цілісності України. Завдяки його пильності, було вчасно виявлено рух техніки з піхотою ворога, в результаті чого прикордонникам вдавалося зупинити загарбника та вивести з ладу низку броньованих машин російської армії.

17 лютого 2023 року під час артилерійського обстрілу противника, перебуваючи на позиції, старший солдат Сергій Гальцов отримав множинні поранення несуміжні із життям.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старшого солдата Гальцова Сергія Костянтиновича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).