Старший солдат Гайдук Ярослав Ігорович відданий народу України, конституційному та військовому обов’язку. За час проходження військової служби зарекомендував себе виключно як порядний та взірцевий військовослужбовець. 

Приєднався до лав Держприкордонслужби в грудні 2023 року, аби боронити країну та захистити життя своїх рідних. Після проходження навчання в Головному центрі підготовки особового складу, військовослужбовець з 15 березня 2024 року проходив службу у 3 прикордонному загоні Державної прикордонної служби України, в складі першого відділу прикордонної служби (тип С) першої прикордонної комендатури швидкого реагування, де мужньо та героїчно виконував бойові завдання по обороні н.п. Богданівка Донецької області від навали російських загарбників в смузі відповідальності 56 окремої мотопіхотної бригади Збройних Сил України.

30 березня 2024 року о 03.50 старшому солдату Ярославу Гайдуку в складі групи з 4-х військовослужбовців був поставлений бойовий наказ вибути та зайняти оборону на вогневій позиції «Сокіл» в районі н.п. Богданівка, Бахмутського району, Донецької області. У зв’язку з активними ворожими артилерійськими обстрілами маршруту висування в район вогневої позиції «Сокіл», група бійців рухалась від укриття до укриття, приховуючись від ворожих дронів в кущах, ровах, зруйнованих будівлях. Прикордонники майже дістались до позиції лише близько 22.00, це був виснажливий та повний небезпек маршрут. На підході до вогневої позиції за 200 метрів розпочався активний ворожий артилерійський обстріл району перебування групи. У зв’язку з цим старший солдат Ярослав Гайдук з побратимами були змушені забігти до напівзруйнованого будинку у якому ще частково було перекриття у вигляді плити для того щоб перечекати обстріл і безпечніше дійти до вогневої позиції. Близько 01.00 31 березня 2024 року по будівлі де знаходились військовослужбовці противником було здійснено скид вибухового пристрою з безпілотного літального апарату. Внаслідок детонації вибухового пристрою 3 військовослужбовці отримали поранення, а старший солдат Гайдук Ярослав Ігорович отримав множинні поранення, які були несумісними з життям, загинув.

За проявлену особисту мужність і героїзм під час виконання бойових завдань із відбиття збройної агресії російської федерації на території Луганської та Донецької областей, старший солдат Гайдук Ярослав Ігорович нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).