Долеско Юрій Петрович народився 8 лютого 1980 року на Чернігівщині. У 1997 році закінчив Чернігівську загальноосвітню школу. 

Старший солдат Юрій Долеско до складу Державної прикордонної служби України вступив по мобілізації. З початку військової служби в складі зведеного підрозділу 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України військовослужбовець гідно та мужньо вів боротьбу за незалежність та територіальну цілісність Батьківщини.

У червні 2022 року старший солдат Юрій Долеско брав участь в боях за н.п. Сєвєродонецьк та Лисичанськ Луганської області. 

З метою захоплення українських територій російські війська посилили артилерійські та авіаційні обстріли. 12 червня 2022 року в районі н.п. Метьолкіне Луганської області ворог намагався вести штурмові дії, точились запеклі бої. Противник застосовував міномети, ствольну артилерію та реактивні системи залпового вогню. У бойовому протистоянні старший солдат Юрій Долеско отримав поранення несумісне з життям, тіло військовослужбовця залишилось на полі бою.

На основі рішення суду про визнання факту смерті відділом державної реєстрації актів цивільного стану м. Чернігів видано свідоцтво про смерть старшого солдата Юрія Долеско.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старшого солдата Долеска Юрія Петровича нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).