На початку повномасштабного вторгнення військ російської федерації на територію України сержант Данільченко Андрій Анатолійович, не вагаючись, прийняв рішення стати на захист Батьківщини. Він був призваний на військову службу під час мобілізації на особливий період Охтирським районним територіальним центром комплектування та соціальної підтримки 18 жовтня 2022 року.

Військову службу сержант Андрій Данільченко проходив у 5 прикордонному загоні Державної прикордонної служби України на посаді молодшого інспектора прикордонної служби 1 категорії – помічника гранатометника першої групи інспекторів прикордонної служби третього відділення інспекторів прикордонної служби першої прикордонної застави (з місцем дислокації н.п. Велика Писарівка) першої прикордонної комендатури (з місцем дислокації н.п. Краснопілля). 

До виконання службових обов’язків ставився відповідально, накази та розпорядження командирів виконував сумлінно, постійно працював над підвищенням рівня професійної майстерності. Виявляючи особисту мужність, стійкість, витримку та самовідданість, завжди першим йшов на виконання складних та небезпечних завдань. Своїм прикладом надихав побратимів, підтримуючи їх у складних умовах і демонструючи дисципліну та відданість військовому обов’язку. 

Разом з військовослужбовцями прикордонної застави та підрозділами Збройних Сил України сержант Андрій Данільченко забезпечував охорону та оборону державного кордону України на постах спостереження та блокпостах на території Сумської області. Під час виконання бойових завдань діяв рішуче та впевнено, уміло застосовував штатну зброю, забезпечуючи ефективне вогневе прикриття особового складу.

Зразково виконуючи службові обов’язки на позиціях поблизу проходження лінії державного кордону на Північно-Слобожанському напрямку, військовослужбовець неодноразово потрапляв під щільні мінометні, артилерійські та авіаційні обстріли. Залишаючись вірним військовій присязі та відданим українському народові, воїн-прикордонник безвідмовно виконував поставлені завдання. 

06 грудня 2025 року, під час виконання бойового завдання з охорони та захисту державного кордону України у складі прикордонного наряду на спостережному посту «Аляска», що розташований на північно-західній околиці н.п. Дмитрівка Сумської області, військовослужбовець проявив незламну мужність, самовідданість та вірність військовому  обов’язку. У той день противник активізувався, намагаючись виявити та знищити українські спостережні позиції. Пост «Аляска» став однією з ключових точок спостереження, від якої залежала безпека підрозділу. Сержант Андрій Данільченко, виконуючи обов’язки помічника гранатометника, сумлінно контролював повітряну обстановку та підтримував готовність вогневих засобів до негайного застосування. Попри постійний тиск противника, який застосовував артилерію та ударні БпЛА, воїн-прикордонник зберігав спокій і впевненість, коригував роботу гранатометного розрахунку, своєчасно доповідав про ворожі рухи та попереджав побратимів про загрозу. Під час чергової хвилі атак, навіть коли над позицією з’явився ворожий ударний БпЛА, сержант Андрій Данільченко не залишив пост, а продовжив виконувати бойове завдання.  У цей час противник здійснив скидання вибухових пристроїв з БпЛА, унаслідок чого воїн-прикордонник отримав смертельні поранення.

До останнього військовослужбовець залишався на бойовій позиції, демонструючи відданість службі та усвідомлюючи важливість утримання займаних позицій для всіх, хто обороняв цю ділянку кордону. 

Проявляючи високий патріотизм, особисту сміливість, стійкість, відданість українському народові, сержант Данільченко Андрій з честю виконував свій військовий обов’язок та віддав своє життя, захищаючи мирне майбутнє України. Похований військовослужбовець на Центральному кладовищі у с. Кириківка Охтирського району Сумської області.

За виявлені у захисті державних інтересів особисті мужність і відвагу, зміцнення обороноздатності  та безпеки України, сержант Данільченко Андрій Анатолійович нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).