Олексій Вікторович народився в селі Шевченківське Куйбишевського району Запорізької області. Після закінчення школи був призваний на строкову службу у Прикордонні війська України, де на одній із застав півдня країни пильно та надійно охороняв морські рубежі нашої держави. Після закінчення служби Олексій обрав мирну професію хлібороба-механізатора в рідному селі.
 

Коли в березні 2014 року постала необхідність відстоювати кордони та честь своєї держави, Олексій разом зі своїм рідним братом (до речі, теж прикордонником) вирушив на схід нашої країни та став в однострій Донецького прикордонного загону.Зі спогадів товаришів по службі Олексій був доброзичливим, ввічливим, дуже уважним та терплячим. Він намагався постійно бути у найнебезпечніших місцях по службі та постійно рвався на передову. Олексій був прикладом для всього особового складу підрозділу.

3 червня 2014 року патрульний кінологічного відділення відділу прикордонної служби старший солдат Циганков Олексій Вікторович постійно з ризиком для життя та здоров’я перебував у зоні збройного протистояння прикордонників з незаконними військовими формуваннями та диверсійно-розвідувальними групами Російської Федерації. Під час виконання завдань в умовах загострення обстановки завдяки професіоналізму та всебічній підготовці брав активну участь у подоланні раптових ускладнень, посиленні охорони державного кордону на загрозливих напрямках ділянки Донецького прикордонного загону. За цей час неодноразово брав участь у розвідувально-пошукових заходах та у відбитті збройних нападів.
 

5 липня 2014 року о 01:10 до побережжя у районі несення служби поста н. п. Обрив Новоазовського району причалили два маломірних плавзасоби з боку Російської Федерації, з яких здійснили висадку на берег близько 15 невідомих осіб. Розпочався мінометний обстріл прикордонного підрозділу. Старший солдат Циганков О. В. рішуче виконував вказівки, діяв за командами та вживав заходів щодо прикриття можливих напрямків руху бойовиків у тил, відбиття нападу та збереження життя військовослужбовців. За оперативними даними мінометний обстріл здійснювався бойовиками з території приватного володіння місцевого мешканця. Під час обстрілу дві міни влучили в будівлю поста технічного спостереження, де знаходився особовий склад, одна міна влучила на територію військового містечка, решта розірвались за периметром. Бойовики вели вогонь як з міномета, так і зі стрілецької зброї. Під час здійснення обстрілу бойовиками Олексій мужньо та героїчно відбивав напад озброєних бойовиків, вживав заходів щодо недопущення прориву їх на територію України. Близько другої години ночі бій закінчився, плавзасоби з бойовиками відійшли морем у напрямку Російської Федерації. Завдяки високій особистій підготовці, сумлінному ставленню до виконання службових обов’язків, мужності та рішучості, виявлених у ході бою, було створено перешкоду прориву озброєного бандитського формування через державний кордон України.
Старший солдат Циганков О. В. помер від важких поранень, отриманих в тому бою, 9 липня 2014 року.
 

За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, Указом Президента України від 15.07.2014 № 593/2014 старший солдат Циганков Олексій Вікторович нагороджений орденом “За мужність” III ступеня (посмертно).
Похований старший солдат Циганков О. В. в селі Шевченківське Куйбишевського району Запорізької області, де проживають його рідні.