Дмитро Петрович Цацура народився 1 листопада 1996 року в місті Ужгород. У 2014 році він закінчив Ужгородський центр професійно-технічної освіти, після чого продовжив освіту у Львівському державному університеті внутрішніх справ. У лютому 2021 року юнак вступив до лав Державної прикордонної служби України. У грудні того ж року завершив підготовку в Кінологічному навчальному центрі ДПСУ та був призначений на посаду інспектора прикордонної служби - інструктора кінологічної групи у відділі прикордонної служби «Соломоново» Чопського прикордонного загону. У жовтні минулого року був призначений на посаду у бойовий підрозділ, у складі якого захищав рідну землю від ворога спершу на півночі країни, а потім на сході. Старший сержант Дмитро Цацура загинув внаслідок влучання з fpv-дрона під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Біловоди Сумської області 29 січня 2025 року. Героя поховали на Пагорбі Слави його рідного міста Ужгород. У Дмитра залишилися мама, дружина та двоє діточок.