Військовослужбовець за час проходження військової служби зарекомендував себе як патріот, вірний Присязі та військовому обов’язку, відданий справі захисту державного суверенітету та територіальної цілісності України. Швидко здобув повагу серед побратимів і став для них гідною опорою, дотримувався високих моральних стандартів, глибоко шанував традиції Державної прикордонної служби України, виявляв зразкову дисципліну та сумлінність у виконанні службово-бойових завдань.

У вересні 2023 року старший солдат Степан Бірюков добровільно призвався на військову службу за призовом під час мобілізації та долучився до 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України. Одразу виявив бажання направитися в зону активних бойових дій. Після масштабного злагодження в січні 2024 року підрозділ був направлений в район населеного пункту Курдюмівка Донецької області для виконання бойових завдань.

З січня 2024 року у складі підрозділу здійснював гідний супротив ворожій агресії в районі н.п. Кліщіївка та н.п. Андріївка Донецької області. 

З червня 2024 року військовослужбовець залучався до охорони об’єктів критичної інфраструктури м. Костянтинівка Донецької області.

У серпні 2024 року був призначений до третьої прикордонної комендатури швидкого реагування 3 прикордонного загону Державної прикордонної служби України та направлений в район Серебрянського лісництва Донецької та Луганської областей, де пліч-о-пліч з воїнами 53 окремої механізованої бригади Збройних Сил України героїчно виконувати бойові завдання з захисту територіальної цілісності України.

29 вересня 2024 року близько 10:30 ворог розпочав штурмові дії позиції відділення «Гаваї 6» ротно-опорного пункту «Гаваї» в районі населеного пункту Білогорівка Луганської області силами до відділення піхоти за підтримки БпЛА зі скидами вибухових пристроїв. Перебуваючи на бойовому чергування, прикордонник першим виявив просування штурмової групи та передав тактичну інформацію побратимам. Зайнявши вигідну позицію для ведення вогню, оборонець вступив у стрілецький бій. Прицільними пострілами він знищив 2 російських загарбдників, ще одного важко поранив. Завдяки пильності та рішучим діям старшого солдата Степана Бірюкова штурм вдалось відбити.

З 29 вересня по 09 жовтня 2024 року після невдалого штурму противника почав щоденні масовані, комбіновані обстріли з мінометів, артилерії, застосовував значну кількість скидів вибухових пристроїв з БпЛА та проводив атаки за допомогою FPV-дронів.

09 жовтня 2024 року старший солдат Степан Бірюков перебував на бойовому чергуванні на тій самій позиції. Близько 13:20 ворог в черговий раз розпочав масований мінометний обстріл майже зруйнованої позицій відділення «Гаваї 6». Оборонці позиції намагаючись врятуватись від обстрілу ховались між коріннями дерев. Один з побратимів старшого солдата Степана Бірюкова отримав тяжкі вогнепальні осколкові поранення, прикордонник ризикуючи власним життям покинув укриття та намагався надати допомогу пораненому побратиму, наклав турнікети та допомагав дістатися укриття. В цей час одна з ворожих мін розірвалась на бруствері окопної лінії, в результаті чого військовослужбовець отримав осколкові поранення голови. Після завершення обстрілу побратими старшого солдата Степана Бірюкова евакуювали до стабілізаційного пункту «Сазан» в районі Білогорівки Луганської області. Під час надання йому медичної допомоги, серце прикордонника зупинилось, загинув від отриманих поранень.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший солдат Бірюков Степан Володимирович нагороджений  орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).