13 липня 2023 року старший сержант Микола Андросов був призваний на військову службу по мобілізації до 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України (м. Суми). 

За час проходження військової служби прикордонник зарекомендував себе відданим українському народові, військовому обов’язку та справі охорони державного кордону. Зразковим ставленням до виконання поставлених старшими начальниками завдань здобув повагу колективу прикордонного підрозділу. 

У службі проявляв ініціативу, наполегливість, високу організованість та дисципліну. Під час виконання службових обов’язків діяв впевнено, рішуче та кмітливо, постійно працював над поглибленням професійних та спеціальних знань. Не зупинявся перед труднощами, знаходив вихід із нестандартних та раптово виникаючих ситуацій. Старший сержант Микола Андросов завжди підтримував побратимів, надавав всебічну допомогу у вирішенні їхніх проблемних питань. 

Під час виконання завдань з охорони та захисту територіальної цілісності та недоторканності України прикордонник неодноразово потрапляв під щільні мінометні, артилерійські та авіаційні обстріли зі сторони держави-агресора. 

Разом з військовослужбовцями прикордонної застави та підрозділами Збройних Сил України, старший сержант Микола Андросов забезпечував охорону державного кордону України на позиціях відділень на Сумщині. 

06 травня 2025 року, виконуючи завдання з охорони та захисту державного кордону України, а саме під час несення бойового чергування на позиції відділення «Книжка», поблизу н.п. Грабовське Сумського району Сумської області, в результаті скиду з ворожого безпілотного літального апарату, сержант Микола Андросов отримав складне поранення голови. Військовослужбовця було евакуйовано до Сумської обласної клінічної лікарні, а звідти до Головного військово-медичного клінічного центру м. Київ. Лікарі боролися за життя військовослужбовця, але врятувати його не вдалося, від отриманих поранень він помер 12 травня 2025 року.

Самовіддача та самопожертва під час виконання поставлених завдань старшим сержантом Миколою Андросовим демонструвала іншим, як має діяти справжній воїн-прикордонник. Сила духу, незламність та рішучість дій робили його прикладом нескореності українського народу. 

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант Андросов Микола Юрійович нагороджений медаллю «Захиснику Вітчизни» (посмертно).