У липні 2024 року старший солдат Агеєнко Роман Валерійович, як справжній патріот своєї Батьківщини, за власним бажанням був призваний на військову службу під час мобілізації, на особливий період, першим відділом Шосткінського районного територіального центру комплектування та соціальної підтримки (м. Глухів) та направлений для проходження військової служби до 5 прикордонного загону Державної прикордонної служби України. 

З перших днів служби старший солдат Роман Агеєнко діяв упевнено та рішуче, швидко опановував нове в бойовій підготовці, постійно вдосконалював професійні знання і навички щодо ввіреної йому зброї та військової техніки. 

У період з липня 2024 року по квітень 2026 року воїн-прикордонник разом з побратимами виконував завдання із охорони та оборони державних рубежів безпосередньо на лінії проходження кордону з територією російської федерації в Сумській області. У складі прикордонного наряду здійснював службу на передових позиціях, потрапляючи під щільні артилерійські, мінометні обстріли, а також удари ворожих FPV-дронів, що вимагало витривалості, рішучості та повної самовіддачі. 

Старший солдат Роман Агеєнко, виявляючи мужність та відвагу, брав участь у супроводі і прикритті побратимів під час руху до місця несення служби прикордонних нарядів, що пов’язано з підвищеною небезпекою і потребувало виключного знання місцевості, вміння професійно та холоднокровно діяти в критичних ситуаціях бойової обстановки. Воїн-прикордонник разом із побратимами, завдяки злагодженим діям та правильному зайняттю оборонних позицій, перешкоджав руху ворожих диверсантів, впевнено вів стрілецький бій з противником та нещадно знищував російських окупантів, не даючи їм змоги просунутися на територію Сумщини. 

17 квітня 2026 року старший солдат Роман Агеєнко виконував бойове завдання на позиції в районі н.п. Товстодубове Сумської області. Військовослужбовець забезпечував безперебійну роботу мінометного розрахунку, своєчасне подання боєприпасів та підтримував боєздатність підрозділу в умовах постійної загрози вогневого ураження з боку противника. Під час виконання бойового завдання ворог здійснив авіаційний удар по позиції підрозділу із застосуванням керованих авіаційних бомб. Незважаючи на надзвичайну небезпеку та щільність ворожого вогню, старший солдат Роман Агеєнко залишався на займаній позиції та до останнього продовжував виконувати поставлені завдання, сприяючи веденню бойової роботи мінометного розрахунку.

Унаслідок потужного авіаційного удару позиція прикордонників зазнала значних руйнувань. Старший солдат Роман Агеєнко отримав поранення, несумісні з життям. 

28 квітня 2026 року воїна-прикордонника поховали на Алеї Слави центрального кладовища у м. Глухів Сумської області.

За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі, старший солдат Агеєнко Роман Валерійович нагороджений медаллю «За військову службу Україні» (посмертно).